Laboratorio 14

El objetivo de este laboratorio es controlar el movimiento de un Servo con un potenciometro a traves de Arduino y un MotorShield para Arduino

Herramientas:

-1 computador
-software "arduino"

-Hardware Arduino UNO

-Hardware MotorShield (para Arduino)

-1 Servo

-1 potenciometro

-1 protoboard

- Imagenes del Montaje

- Código Arduino

// Adafruit Motor shield library // copyright Adafruit Industries LLC, 2009 // this code is public domain, enjoy! #include <AFMotor.h> //libreria MotorShield #include <Servo.h> //libreria para servo // DC hobby servo Servo servo1; int potpin = A0; // analog pin used to connect the potentiometer int val; // variable to read the value from the analog pin void setup() { Serial.begin(9600); // set up Serial library at 9600 bps // turn on servo servo1.attach(9); } void loop() { val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023) val = map(val, 0, 1023, 0, 179); //convierte los valores del pot en un rango de 0 a 179 (180º) servo1.write(val); }

- Vídeo del Funcionamiento