Laboratorio 14

El objetivo de este laboratorio es controlar el movimiento de un Servo con un potenciometro a traves de Arduino y un MotorShield para Arduino

Herramientas:

-1 computador
-software "arduino"

-Hardware Arduino UNO

-Hardware MotorShield (para Arduino)

-1 Servo

-1 potenciometro

-1 protoboard

- Imagenes del Montaje

- Código Arduino

// Adafruit Motor shield library // copyright Adafruit Industries LLC, 2009 // this code is public domain, enjoy! #include <AFMotor.h> //libreria MotorShield #include <Servo.h> //libreria para servo // DC hobby servo Servo servo1; int potpin = A0; // analog pin used to connect the potentiometer int val; // variable to read the value from the analog pin void setup() { Serial.begin(9600); // set up Serial library at 9600 bps // turn on servo servo1.attach(9); } void loop() { val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023) val = map(val, 0, 1023, 0, 179); //convierte los valores del pot en un rango de 0 a 179 (180º) servo1.write(val); }

- Vídeo del Funcionamiento

Laboratorio 13

El objetivo de este laboratorio es  manipular en pantalla una figura animada creada con Processing, a partir de los datos leídos desde el Arduino y un Joystick shield.

Herramientas:

-1 computador
-software "arduino"
-software processing

-Hardware Arduino UNO

-Hardware JoystickShield (para Arduino)

- Imagenes del Montaje

- Código Arduino

//Create variables for each button on the Joystick Shield to assign the pin numbers char button0=3, button1=4, button2=5, button3=6; void setup(void) { pinMode(button0, INPUT); //Set the Joystick button 0 as an input digitalWrite(button0, HIGH); //Enable the pull-up resistor on button 0 pinMode(button3, INPUT); //Set the Joystick button 3 as an input digitalWrite(button3, HIGH); //Enable the pull-up resistor on button 3 Serial.begin(9600); //Turn on the Serial Port at 9600 bps } void loop(void) { //envia datos a Processing, dependiendo de la accion realizada en el joystickShield if(analogRead(1)>800) { Serial.print(1); } else if(analogRead(1)<200) { Serial.print(2); } if(analogRead(0)>800) { Serial.print(3); } else if(analogRead(0)<200) { Serial.print(4); } if(digitalRead(button0)==0) { Serial.print(5); } if(digitalRead(button3)==0) { Serial.print(6); } //Wait for 100 ms, then go back to the beginning of 'loop' and repeat. delay(100); }

- Código Processing

import processing.serial.*; int x=550; int y=450;//el punto centro de la pantalla int grados=0;//inicio de grados en el que se encuentra el triangulo Serial port;//puerto por el que vamos a recibir los datos int valor = 0; //int valor2=550; void setup() { //println(Serial.list()); port = new Serial(this, Serial.list()[1], 9600); //new Serial(this, COM[5], 9600); size(1100,1100);//tamaño de la ventana frameRate(100);// especifica el numero de fotogramas que muestra por segundo smooth();//suavizar fill(25,90,40);//color del triangulo ROJO } void draw () { while (port.available() > 0) { String cadena ="00"+port.readString(); //Lectura de datos desde arduino valor = int(cadena.substring(2,cadena.length())); println(cadena + ":" + valor); } background (0,0,0);//color de fondo pushMatrix();//entrada a la pila de matriz translate(x, y);//trasladamos el triagulo en pantalla con respecto a su estado rotate(radians(grados));//rotamos el triangulo el numero de grados indicado triangle(0, 40, -30, -40, 30, -40);//pintar el triangulo popMatrix();//restaura la pila de matriz //Condiciones que dependen del los valores recibidos desde arduino (movimientos de joystick) if (valor == 1) { valor=0; y-=10; if (y<10) y=30; } if (valor == 2) { valor=0; y+=10; if (y>400) y=400; } if (valor == 3) { valor=0; x+=10; if (x>400) x=400; } if (valor == 4) { valor=0; x-=10; if (x<10) x=30; } if (valor == 5) { valor=0; grados+=5; if (grados>360) grados=0; } if (valor == 6) { valor=0; grados-=5; if (grados<0) grados=360; } }

- Vídeo del Funcionamiento

Laboratorio 12

El objetivo de este laboratorio es comunicar un Arduino UNO y un dispositivo Android a través de bluetooth, para probarlo se encendera un diodoLed conectado al Arduino.
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Herramientas:

-1 computador
-software "arduino"

-Hardware Arduino UNO

-Hardware bluetoothShield (para arduino)

-1 led

-1 resistencia

-1 protoborad

-1 dispositivo Android

- Imagenes del Montaje

- Código Arduino que configura el BluetoothShield

/*Cambio de configuracion del modulo bluetooth mediante comandos AT para ello el modulo no debe estar vinculado con ningun dispositivo bluetooth, en mi caso el led debe estar en modo intermitente, si esta vinculado aparece encendido de forma permanente conecte el Bluetooth asi: pin: RX al TX del arduino pin: TX al RX del arduino pin: GND al GND del arduino pin: VCC al 13 del arduino */ int contador=1; void setup() { //Led 13 para indicar final de operacion de configuracion AT pinMode(13,OUTPUT); //Velocidad del modulo bluetooth, 9600 por defecto Serial.begin(9600); //Apagamos el led 13 digitalWrite(13,LOW); } void loop() { //Es para realizar los cambios una sola vez while (contador==1) { //Indicacion de tiempo de espera iniciado digitalWrite(13,HIGH); /*Tiempo de espera de 15 segundos (prudencial, se puede cambiar, depende de lo que tardes en volver a conectarlos) para reconectar cables RX y TX del modulo bluetooth a la placa Arduino ya que para programar esta deben estar desconectados*/ delay(15000); //Indicacion de tiempo de espera finalizado digitalWrite(13,LOW); //Iniciamos comunicacion con modulo bluetooth mediante comandos AT Serial.print("AT"); //Espera de 1 segundo según datasheet entre envio de comandos AT delay(1000); //Cambio de nombre donde se envia AT+NAME y seguido el nombre que deseemos Serial.print("AT+NAMEjasgArduionBt"); //Espera de 1 segundo según datasheet entre envio de comandos AT delay(1000); /*Cambio de la velocidad del modulo en baudios Se envia AT+BAUD y seguido el numero correspondiente: 1 --> 1200 baudios 2 --> 2400 baudios 3 --> 4800 baudios 4 --> 9600 baudios (por defecto) 5 --> 19200 baudios 6 --> 38400 baudios 7 --> 57600 baudios 8 --> 115200 baudios */ Serial.print("AT+BAUD4"); //Espera de 1 segundo según datasheet entre envio de comandos AT delay(1000); //Configuracion Password, se envia AT+PIN y seguido password que queremos Serial.print("AT+PIN1234"); //Espera de 1 segundo según datasheet entre envio de comandos AT delay(1000); //Mostramos tanto por puerto serial y por led la finalizacion de la //configuracion AT del modulo bluetooth Serial.print("OK Cambios Realizados correctamente"); digitalWrite(13,HIGH); //Al tener contador=2 ya no se vuelve a repetir el while, a no ser que //se produzca un reset, por tanto comenzaria un nuevo cambio de configuracion contador=2; } }

- Código Arduino que programa el Arduino

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//Programa prueba modulo bluetooth GP-GC021 o HC-06 //Probado con programas para android Blueterm y Amarino 2.0 //Probado con bluetooth portatil y software Octoplus Terminal void setup() { //Pin donde conectamos el led para ver el correcto funcionamiento del modulo pinMode(13,OUTPUT); //Configuracion de la velocidad del modulo 9600 por defecto, se puede cambiar //mediante comandos AT Serial.begin(9600); } void loop() { //Mientras el puerto serie del modulo bluetooth esta disponible while (Serial.available()) { //Guardamos en la variable dato el valor leido por el modulo bluetooth char dato= Serial.read(); //Comprobamos el dato switch(dato) { //Si recibimos una 'w' encendemos el led 13 y enviamos para mostrar //en Blueterm "Led encendido" //(Blueterm es una aplicacion para android que se encuentra disponoble en googlePlay //es un emulador de terminal para conectarse a cualquier dispositivo con puerto serie //mediante un adaptador BluetoohSerie, en este caso: "Arduino") case 'w': { digitalWrite(13,HIGH); Serial.println("Led encendido"); break; } //Si recibimos una 'e' apagamos el led 13 y enviamos para mostrar //en Blueterm "Led apagado" case 'e': { digitalWrite(13,LOW); Serial.println("Led apagado"); break; } //Si recibimos una 'r' encendemos y apagamos el led mediante la secuencia //programa y mostramos en Blueterm Led intermitente case 'r': { Serial.println("Led intermitente"); for(int x=5; x>0; x++) { digitalWrite(13,HIGH); delay(200); digitalWrite(13,LOW); delay(200); } } } } }

- Vídeo del Funcionamiento

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Laboratorio 11

BUILDING